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端子機步進電機和伺服電機的區別

資訊整理:海勝自動化時間:2020-08-18

    大家都知道,線束加工設備中全自動端子機、全自動沾錫機等設備都會用到伺服電機、步進電機,但很多人不清楚伺服電機和步進電機的區別,今天小編就跟大家講一下二者的區別,這樣有助于購買設備時可清楚了解設備配置和需求是否匹配。


    伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

    1、控制精度不同:步進電機的相數和拍數越多,它的度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。

    2、控制方式不同:一個是開環控制,一個是閉環控制。

    3、低頻特性不同:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統調整。

    4、矩頻特性不同:步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出.

    5、過載能力不同:步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。

    6、運行性能不同:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

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